Mae egwyddor y codwr ffrwythau yn bennaf yn cynnwys cymhwyso egwyddorion mecanyddol ac egwyddorion corfforol. Mae'r codwr fel arfer yn cynnwys y prif gydrannau canlynol: handlen, gwialen telesgopig a dyfais pigo. Defnyddir yr handlen i ddal y codwr, gellir addasu'r gwialen telesgopig o ran hyd yn ôl yr angen, a defnyddir y ddyfais bigo i glampio'r ffrwythau.
Egwyddor weithio benodol
Dyluniad Clampio: Mae'r ddyfais bigo fel arfer yn mabwysiadu dyluniad clampio, gan gynnwys dau glamp a sbardun. Defnyddir y clamp i glampio'r ffrwythau, ac mae'r sbardun yn rheoli agor a chau'r clamp. Pan fydd y defnyddiwr yn pwyso'r sbardun, bydd y clamp yn cau ac yn clampio'r ffrwythau, ac yna gellir codi'r ffrwythau yn hawdd trwy addasu'r wialen telesgopig.
Egwyddor lifer: Gellir ystyried y wialen delesgopig fel lifer syml. Pan fydd y defnyddiwr yn cymhwyso grym, bydd y wialen telesgopig yn cynhyrchu braich grym, a thrwy hynny ymhelaethu ar yr heddlu a roddir ar y clamp, fel y gall y defnyddiwr ei godi'n hawdd hyd yn oed os yw'r ffrwythau'n gymharol fawr neu'n galed.
Gwahaniaethau yn egwyddorion gwahanol fathau o godwyr ffrwythau
Vibration Harvester: yn defnyddio'r llu awyr, dirgrynwr gwialen sy'n gysylltiedig â crank neu ddirgrynwr anadweithiol fel y ffynhonnell ddirgryniad, yn trosglwyddo'r dirgryniad i'r goeden trwy'r dirgrynwr trawsyrru a'r clamp, fel bod y goeden ffrwythau'n dirgrynu ac yn ysgwyd. Pan fydd y grym anadweithiol yn fwy na gwrthiant y ffrwythau i ddisgyn, mae'r ffrwyth yn cael ei ysgwyd i ffwrdd. Vibration Fruit Picker: Yn addas ar gyfer coed ffrwythau coed, mae'r ffrwythau'n cwympo i ffwrdd trwy ddirgryniad ac yna'n cwympo i gynhwysydd derbyn y cludwr. PICTERS AIR-WLOING A SYMUD AWYR: Yn addas ar gyfer ffrwythau fel grawnwin, mae'r ffrwythau wedi'u gwahanu oddi wrth y canghennau ffrwythau trwy'r Llu Awyr ac yn cwympo i gynhwysydd derbyn y cludwr.
